Hoe tel ik als nederlands bedrijf de btw van een duitse particuliere klant?

Net zoals de Nederlandse BTW (ervanuitgaande dat je gewoon in NL je zaken hebt gedaan).

Gewoon 21% of 6% wat je ook voor je Nederlandse klanten doorberekend alleen als het een buitenlands bedrijf met een geldig btw nummer mag je 0% rekenen

Aan particulieren (B2C) reken je inderdaad gewoon de BTW aan van het land van facturatie, in dit geval Nederland.
Aan bedrijven in de EU (met geldig BTW-nummer / B2B) betreft het een intracommunautaire levering en geldt er het BTW-tarief aan 0%. De onderneming waaraan geleverd werd dient dan in zijn eigen land het daar geldende BTW-tarief te betalen (dewelke meestal een 0 operatie is, wegens aftrekbaar).

Citaat uit bronvermelding:
"transacties tussen ondernemers zijn altijd belast in het land waar de goederen naar toe gaan (meestal het land waar de afnemer is gevestigd); dit wordt het bestemmingslandbeginsel genoemd
verkopen aan particulieren zijn altijd belast in het land waar het vervoer van de goederen begint (meestal het land waar de goederen worden gekocht); het oorsprongslandbeginsel"

Vergeet geen jaarlijkste intracommunautaire klantenlisting in te dienen als je B2B werkt binnen de EU.