Als ik de vrijdag namiddag de vloer opvoeg mag ik er dan de zaterdag ochtend al op lopen ?

Dat is afhankelijk van het voegmiddel.
Standaard is ongeveer 24 uur nodig.

Deze bijvoorbeeld heeft slecht 4 tot 8 uur nodig, afhankelijk van de kleur:
http://www.forbo.com/eurocol/nl-nl/706-speciaalvoeg-wd/e32hzw#-
Kijk bij verwerking.
Een nadeel van voegmiddel dat sneller droogt is dat ze vaak ook korter verwerkbaar zijn.
Dat kan ook een voordeel zijn, want je kan dus ook eerder afsponsen.