Welke filosoof zei dat je zonder regels niet kunt leven?

Dat heeft geen (beroemde) filosoof beweerd.

Maar wellicht bedoel je deze uitspraak van Plato: "Goede mensen hebben geen wetten nodig om te weten waar hun verantwoordelijkheid ligt en slechte vinden wel een achterdeurtje."

Het is welliswaar het omgekeerde van jouw vraag, maar omdat het een bekende filosofische uitspraak over de noodzaak van wetten (regels) is denk ik toch dat je deze bedoeld.
Het zou ook verklaren waarom je hem in google niet kan vinden.

Ik vermoed dat je Paul-Michel Foucault (Poitiers, 15 oktober 1926 - Parijs, 25 juni 1984) bedoelt.
Foucault was een Frans filosoof en verdedigde het structuralisme.
De wetten zijn er om onze vrijheid te beschermen. Zouden er geen wetten zijn dan kan onze vrijheid worden bedreigd door anderen. We zijn vrij om keuzes te maken maar deze moeten passen binnen de normen en waarden van onze maatschappij. Hierdoor hebben wij een existentiële vrijheid.