Waarom (of: hoe) blijft een tollend muntje rechtop staan?

Allemaal zelf redenatie dus geen antwoord: De ronde munt kan met gemak rollen, de vorm ten opzichte van de tafel blijft dan gelijk, als de vierkante munt zijdelings uit balans raakt zal hij direct door vallen op de vlakke zijde. De vierkante munt moet dus perfect in evenwicht zijn. Een ronde munt is als deze rechtop staat altijd in evenwicht. Daarnaast kan een ronde munt ook doordat zelfde principe rol-tollen. Eigenlijk doet deze dat altijd als de munt niet haaks op de tafel staat. Je kan zelfs niet-haaks beginnen met heel veel kracht en dan kan de munt hoger uitkomen (haaks) dan hij begon. https://youtu.be/8pSLffliCk0?t=69 Hier zie je het rol effect mooi. Dat principe is met een vierkante munt onmogelijk. Omdat een vierkant zo rot rolt.