Hoe is de zwaartekrachtwet/-theorie van Newton bedacht/ontdekt?

Hij zat onder een boom te rusten. Vanuit deze boom viel een appel naast hem op de grond. Hierdoor vroeg hij zich af hoe het kon dat een appel naar beneden viel en niet naar boven. Na een x aantal experimenten heeft hij de wet van de zwaartekracht geformuleerd: Fz = m * g. Hier is Fz dus de kracht die er voor nodig is om (in newtons geval de appel) een object naar de aarde toe te trekken. M is de massa van het object en g de gravitatie/valversnelling (op aarde gemiddeld 9,81 m/s^2

Afghano heeft al de appel genoemd als inspiratiebron voor Newton. Wat echter even essentieel is voor het inzicht dat Newton verkreeg, is dat hij ook de maan zag en zich verwonderde dat die niet naar beneden viel. In die tijd was al bekend (door Kepler) dat de maan een elliptische baan om de aarde beschrijft en de planeten elliptische banen om de zon. Newton begreep dat de maan wel degelijk naar de aarde "valt", maar dat dat door de zijwaartse beweging van de maan en de kromming van de aarde nooit leidt tot het neerkomen van de maan op aarde. Als een appel, zo redeneerde hij (of misschien beter: een kogel) een voldoende zijwaartse snelheid zou hebben, dan zou hij ook nooit op aarde neerkomen. Zo kon hij berekenen dat de valbeweging van de appel, de ballistische baan van een kogel en de astronomische banen van maan en planeten alle aan dezelfde wet voldoen: namelijk (in hedendaagse symbolen) F = Gm1m2/r².
Hij toonde aan dat zowel de valversnelling (F=m*g) voor vallende voorwerpen als de wetten van Kepler voor planeetbanen zijn af te leiden uit deze universele wet van de zwaartekracht.