Is kleur een eigenschap van de materie?

Ja.
Alleen de kleur die je ziet is niet de kleur die de materie heeft. Maar de kleur die hij niet opneemt en dus terugkaatst.

Toegevoegd na 1 minuut:
Ik ga er even vanuit dat u met materie stof bedoelt. En dan een stof die zelf geen lichtbron is.

Nee. Kleur bestaat alleen omdat we ogen hebben die gevoelig zijn voor een drietal frequenties.

Als licht op een voorwerp schijnt botst dat licht met de atomen. Dat atoom neemt de energie van het licht op en veranderd een beetje. Die verandering maakt het atoom onstabiel, en het atoom veranderd terug naar de oorspronkelijke vorm. Daarbij zend het licht uit. En welk licht dat is, is inderdaad afhankelijk van het soort atoom, dus is licht een stofeigenschap.

In de werkelijkheid ligt het iets ingewikkelder. Als je wilt dat ik dat ook uitleg, moet je maar even op dit antwoord reageren.