Wat kost meer energie rechtop lopen of op vier ledematen?

Rechtop lopen, omdat je dan niet alleen maar 2 contactpunten hebt, maar ook omdat lopen op 4 ledematen door onze voorouderen meer op een slingerbeweging leek (zoals apen nog steeds doen). Deze beweging is veel minder efficiënt dan op 2 benen. En laat nu net dat zijn wat ervoor gezorgd heeft dat de mens is beginnen welvaren; 2 vrije ledematen, de handen

Wat ook een bijkomend functie heeft bij het lopen op 2 benen; het contactoppervlak van de zon is kleiner dan op 4. Dit zorgde ervoor dat er men langer actief kon zijn tijdens de dag.