Is een rups een insect?

Een rups is een larve van een vlinder, en een vlinder is een gevleugeld insect.
Ook al lijken ze heel anders, wegens de volledige transformatie die een rups ondergaat, is het nog steeds hetzelfde dier.
Meestal word een rups een larve genoemd, maar het is dus technisch gezien ook een insect, omdat het de 'baby' is van een vlinder.