Als ik met mijn rechtervoet een rondje met de klok meedraai en tegelijk een 6 teken draait hij de andere kant op. Hoe komt dit?

Omdat je hersenen deze tegengestelde bewegingen niet kunnen coördineren.

Ik schreef wel een zes maar toen ik naar mijn voet keek bleek dat hij de andere kant op was gaan draaien ;-)
Volgens mij heeft dit te maken met spiegelneuronen.
Als wij een handeling zien of er aan denken geven we onbewust zenuwsignalen af alsof de beweging wordt uitgevoerd. De beweging blijft achterwege, maar in onze hersenen wordt de beweging uitgevoerd.
Bij de door jou beschreven handeling hangt het er van af waar op gefocust wordt, het is kennelijk heel moeilijk om binnen een lichaamshelft zowel linksom als rechtsom te denken.

Neurologische conditie (let op: ik gebruik bewuste niet het woord afwijking, maar het is het natuurlijk in principe wel)
In de film 'Être et avoir ' van Nicolas Philibert zie je hiervan vertederende voorbeelden.
IMDB: 0318202

Ledematen aan dezelfde kant van je lichaam kunnen niet tegelijkertijd een ronddraaiende beweging maken in tegenovergestelde richting. Je hersenen kunnen dat niet verwerken.
Maar als je de 6 schrijft door met de lus te beginnen, in plaats van het staartje… Dan lukt het wel!