Zijn er dieren die andere dieren helpen aan voedsel, of om aan een 'vijand' te ontkomen?

Talloze voorbeelden!

Een van de bekendste zijn luizen die op planten zitten en zich voeden met de sappen van de plant. Deze luizen worden door de mieren beschermd tegen andere insecten, en in ruil hiervoor produceren de luizen een druppel zoete stof ("honigdauw") die door de mieren wordt "geoogst".

Zie de link op de Wiki, zelfs met een video.

Er zijn veel dieren die waarschuwingsgeluiden maken als er gevaar dreigt en daar profiteren andere soorten dieren dan ook van. De stokstaartjes doen dat bv als er roofvogels in de lucht zijn.

Het samenleven van twee verschillende levensvormen heet symbiose.

Er zijn hier verschillende vormen van.

Parasitisme is het samenleven voor de ene soort een voordeel, voor de andere een nadeel. Parasitoïdisme is eigenlijk hetzelfde, maar dan zal er een soort sterven. Dat is bij parasitisme niet het geval.

Verder is er nog mutualisme, waarbij de beide soorten een voordeel hebben of het is noodzakelijk dat beide soorten samenwerken, anders zullen ze sterven.

Commensalisme is dat de ene soort profiteert, maar de andere ondervindt geen nadeel.

Amensalisme is dat de ene soort het leven van de ander afremt (benadeeld), zonder er zelf voordeel van te hebben.

Voor voorbeelden: Zie de bron. Vaak gaat dit niet tussen dieren, maar tussen planten en dieren, of planten en schimmels.

Toegevoegd na 7 uur:
Een voorbeeld zijn heremietkreeften en zeeanemonen. De zeeanemoon eet mee met de resten van de heremietkreeften en de zeeanemoon beschermt de kreeft tegen vijanden.

Dus ja, het komt voor!

ja, dit wordt altruisme genoemd.
maar dit vindt wel plaats binnen de eigen soort.
je ziet het veel bij vogels, die hun ouders helpen bij een volgend nest.
indirect helpen ze zo toch hun eigen genen te verspreiden.
ook vampiervleermuizen geven wel voedsel aan hun hongerige soortgenoten, maar ze houden wel een score bij; voor wat hoort wat!