Wat is het verschil tussen intentieovereenkomst en opdrachtovereenkomst?

Een intentie geeft de bereidwilligheid weer maar is geen bindende overeenkomst.
Het woord opdrachtovereenkomst ken ik niet en heb ik niet gevonden.
Een opdracht is pas een overeenkomst als degene aan wie de opdracht is gegeven deze heeft aanvaard.
Van belang is dat bewezen kan worden, bij voorkeur door een handtekening.