Is het inwerken van een werknemer verplicht?

Nee, dat is niet verplicht. En je aanpak is eigenlijk de juiste; kijken waar je adressen zijn en hoe je ze het handigst afloopt.
Normaal krijg je als bezorger bij een heel nieuwe wijk / wijkindeling wel iets van een plattegrondje waarop de looproute zou moeten zijn aangegeven, maar mijn ervaring is dat bezorgers heel goed zo niet beter in staat zijn de meest efficiënte - of voor hen meest efficiënte - looproute uit te vogelen. De eerste dag zal je misschien iets langer onderweg zijn dan je gewend bent, maar je krijgt vanzelf de nieuwe routine erin.

Inwerken is ook niet altijd mogelijk ; soms zijn wijken zodanig anders ingedeeld dat er nog niemand ooit precies die wijk gelopen heeft. Ook maakt het nogal wat uit of je deur aan deur loopt of maar een x aantal adressen af moet. Of is er vorige bezorger er mee gestopt en is er op dat moment niemand die de route precies kent.

Ik heb heel wat verschillende bezorgersbaantjes gehad, maar 'inwerken' is er nog nooit bij geweest. Je werkt gewoon jezelf in, en in de praktijk leer je het snel genoeg.