Mag ik als particulier (geen KVK inschrijving) goederen vervoeren voor derden op ad-hoc basis?

Nee, dat mag niet.
Ongeacht KvK heb je daar een vergunning voor nodig. Die kun je alleen krijgen als je kunt aantonen dat er dringend behoefte is aan jouw goederenvervoer. Als de betreffende goederen al voldoende door anderen worden vervoerd, krijg je geen vergunning.
Je mag zelfs niet beroepshalve je eigen goederen vervoeren. Een aannemer die even een aanhangertje met zand mee wil nemen heeft een vergunning nodig van het SIEV (Stichting Inschrijving Eigen Vervoer).
Voor andere goederen is er een andere, uitgebreidere vergunning nodig.
Verder moet je je houden aan het rijtijdenbesluit. Je moet tijden en kilometers registreren.