Moet je voor rijbewijs D eerst rijbewijs C halen of is dat niet nodig.

Nee dat is niet nodig.
D = bus (vervoer van meer dan 8 personen) heeft een compleet ander (theorie) examen (vakbekwaamheid e.d.) dan voor C. (vrachtwagen)

C is niet gericht op personenvervoer dus die hoef je niet te halen.

Je kan alle categorieën halen zonder dat je een andere categorie hebt. Behalve de E rijbewijzen. Je moet om bv CE te halen eerst C hebben.