waarom zitten wij op de tram de schudden van links naar rechts en op de treinsporen niet ?

Je geeft het zelf al aan. Omdat treinen harder rijden en groter zijn, mogen de marges minder zijn dan bij de tram. Daarom schommel je minder bij de trein, en bij de hoge snelheidslijn nog weer minder.

Moderne trams hebben een lage vloer. Daaronder is geen plaats voor de normale aparte draaistellen zoals van een ouderwetse tram of van een trein (de aparte beweeglijke wagentjes onder de trein zelf).
De ontwerpers hebben in de meeste gevallen gekozen voor trams die samengesteld zijn uit drie korte wagentjes (bakken) die min of meer vaste wielen hebben, en daartussenin twee iets langere ‘zwevende’ bakken die vooraan en achtereaan op die korte bakken steunen.
Er is dus geen apart frame op vier wielen meer dat onder die korte wagenbakjes de bochten in kan draaien: de korte wagenbakken bewegen vrijwel star mee met de vier wielen eronder.
In het begin ging dit goed.
Na verloop van tijd bleken de rails hierdoor veel sneller te verslijten, ook op de rechte stukken. Dat effect merk je pas echt als er voornamelijk trams van het nieuwe type rijden!
De trams gingen door deze slijtage aan rails (en wielen) steeds erger schudden en slingeren.
En na een tijdje bleek natuurlijk ook nog dat de opbouw van die wagenbakken zelf niet goed tegen dat niet-ingecalculeerde schudden en slingeren bestand was.

De opbouw van de wagenbakken van de lagevloertrams in Amsterdam (en ik meen gelezen te hebben ook elders) is versterkt moeten worden, en men heeft kans gezien om iets meer flexibiliteit aan te brengen tussen de wielen en de wagenbak zelf. Ik vermoed dat een zekere mate van schudden merkbaar zal blijven door het gekozen constructieprincipe.