Is het toegestaan in twee richtingen te rijden op een fietspad zonder middellijn?

Nee, als het niet aangegeven staat dan is een fietspad niet tweezijdig. Dan ben je dus aan het spookrijden. Dat is best wel gevaarlijk, want de overige weggebruikers rekenen er niet op dat jij de andere kant op gaat!

Er zal zich aan de overzijde van die autoweg dan ook een fiets en voetpad moeten bevinden anders zal het wel mogen/moeten.

Je geeft zelf het antwoord al: "de borden en verkeerslichten kun je alleen zien in de goede rijrichting", m.a.w. jij rijdt dus tegen het verkeer in. Ik ga ervan uit dat je met fietspad het verplichte fietspad bedoelt, aangeduid met bord G11. Het mag wel als het fietspad voorzien zou zijn van een onderbord met daarop twee pijlen in tegenovergestelde richting, die dus aangeven dat er van beide zijden gebruik gemaakt mag worden van het fietspad, maar dan is de bewegwijzering en zijn de verkeerslichten ook aan beide kanten aanwezig en zichtbaar. In de situatie die jij schetst zal er aan de andere kant van de autoweg een fietspad liggen voor het fiets- en eventuele bromfietsverkeer "de goede kant op". Bedenk dat er veel aanrijdingen/ongelukken met/tussen auto's enerzijds en fietsers/bromfietsers anderzijds plaatsvinden doordat fietsers/bromfietsers "tegen het verkeer in" van het fiets/bromfietspad gebruik maken, omdat niet alle automobilisten er rekening mee houden bij het afslaan en kruisen van fiets/bromfietspaden dat er "koekenbakkers" op dat pad van links komen, omdat ze zich niet aan de verkeersregels houden:erg gevaarlijk!