mag ik met een scooter van 25km/u met belgische nrplaat in nederland?

Natuurlijk mag dat, je hebt een plaat dus ben je verzekerd mag ik aannemen.
Je zult je wel aan de Nederlandse (wet) regels moeten houden.
Rij je bijvoorbeeld in Utrecht in de binnenstad dan zul je op de openbare weg moeten rijden MET HELM.
In buitwijken hoeft dat weer niet met helm maar wel op de openbare weg en sommige fietspaden maar dat staat aangegeven.
Zo heeft vaak een grotere stad zijn eigen regels en is dit niet landelijk...
Edit, ik zag dit te laat maar zonder rijbewijs ZEKER NIET.

Nee. Als jij als Nederlander in Nederland rijdt op een snorfiets moet je een rijbewijs Am hebben.