mag ik met een scooter van 25km/u met belgische nrplaat in nederland rijden zonder rijbewijs ?

Ja, want de Nederlandse wetgeving heeft hier in voorzien. De wetteksten zijn de volgende:

Artikel 37
1. Artikel 36 (dat is de kentekenplicht) is niet van toepassing op:
a) de volgende categorieën motorrijtuigen alsmede de door die motorrijtuigen voortbewogen aanhangwagens:
1 °.bij algemene maatregel van bestuur vastgestelde categorieën bromfietsen, alsmede bromfietsen in het internationaal verkeer, afkomstig uit een land waar voor deze voertuigen geen kenteken is opgegeven.

Artikel 108
1. Artikel 107 (dat is de rijbewijsplicht) is niet van toepassing op bestuurders van:
i) bromfietsen, indien:
1 °.die bestuurders buiten Nederland woonachtig zijn en zij zich bevinden in het internationaal verkeer.

Hou er wel rekening dat je kunt worden aangehouden, en heb daarom altijd legitimatiebewijs en verzekeringsbewijs bij je. Ook wordt geadviseerd een sticker met de letter B achterop te plakken (net als bij een auto), zodat van te voren al kan worden nagegaan dat voor jou andere regels gelden dan voor Nederlandse scooters.