Hoe kan je het soepelst (zonder schokken) terugschakelen?

Als je terugschakelt moet je net een beetje gas geven op het moment dat je de koppeling op laat komen. Zodat de motor (ongeveer) het aantal toeren maakt dat hoort bij die snelheid en versnelling. Door ervaring - in het algemeen en met die specifieke auto - leer je hoeveel dat is. En bij een benzinemotor is het weer anders dan bij een diesel. Oftewel: alle beginners hebben daar moeite mee, maar als je niet al te a-technisch bent leert dat vanzelf.