Wat is de hiëarchie in verkeersregels op een gelijkwaardig kruispunt?

Rechts heeft dan altijd voorrang dus auto 2

Er is hier geen hiërarchie in verkeersregels.

Er is maar 1 regel geldig hier en dat is:
https://www.anwb.nl/verkeer/veiligheid/voorrang
Verkeer van rechts
De hoofdregel is: bestuurders van rechts hebben voorrang. Denk bijvoorbeeld aan een kruising. Die voorrang geldt overigens alleen als er geen andere verkeerstekens, zoals voorrangsborden of haaientanden staan. Fietsers hebben ook voorrang van rechts, voor voetgangers geldt dit niet, omdat zij geen bestuurders zijn. Rijd je op een onverharde weg, dan moet je voorrang geven aan bestuurders op de verharde weg.

Waar jij wellicht mee in de war bent is de regel:
Rechtdoorgaand verkeer op dezelfde weg gaat voor.

MAAR Auto 2 rijdt niet op dezelfde weg als Auto 1
===
Auto 2 komt van rechts, dus Auto 2 heeft voorrang.