Moet je de snelheid dat bij wegverkeer is aangegeven altijd volgen?

Zolang het bord er staat, en niet afgeplakt is met een zwart kruis, is het een geldende verkeersregel. Dit geld dus altijd.
Je gaat een normaal verkeersbord dat er standaard staat toch ook niet zomaar negeren?

borden met rode rand zijn gebodsborden die dien je te volgen

In lijn met wat Ritsuka al aangeeft: op de autosnelweg moet je ook de boven rijstroken in lichtbakken aangegeven tijdelijk en plaatselijk verlaagde snelheidslimiet respecteren, en dat geldt ook wanneer je op die plek zelf nog geen file kunt zien. (De bedoeling van die lichtbakken is mede om het groter worden van een file iets verderop te voorkomen.) En op een rustige zondagochtend moet je óók de verkeerslichten respecteren, ondanks dat je kunt zien dat er nergens iemand aan komt rijden. Anderzijds is het gevaar overdag in Amsterdam niet denkbeeldig dat je voor rood gestopt op een fietspad omver gereden wordt door andere ‘locals’ die niet zo gehoorzaam zijn. @dudemeister: overigens heten ronde witte borden met rode rand juist verbodsborden (maar je snapt de bedoeling ervan uiteraard). Ze geven in principe aan dat iets niet mag. Maar de internationaal aanvaarde uitleg van de 50 is dat je niet harder dan 50 mag.
Met een (rond blauw) gebodsbord kun je een snelheidsbeperking niet goed aanduiden, want je mag ook langzamer dan de aangeduide limiet.