Wie heeft er voorrang op het kruispunt ?

De regel is recht doorgaand verkeer of dezelfde weg heeft voorrang. Voetgangers behoren tot het verkeer, dus beide voetgangers hebben voorrang op de auto.

Toegevoegd na 7 minuten:
Even ter toelichting nog beide personen zoals jij ze getekend hebt bevinden zich op dezelfde weg als de auto. Het maakt daarbij niet uit van welke kant de voetganger komt. Misschien had je je voorgesteld dat alleen de voetganger die dezelfde richting heeft als de auto op dezelfde weg rijdt maar dat is niet zo. Beide bevinden zich op dezelfde weg als de auto ook al komt de ene voetganger van de andere kant.

Toegevoegd na 33 minuten:
Nog een extra toelichting voor de praktijk, in theorie zal deze vraag denk ik niet zo snel voorkomen.
Stel dat je als auto zag dat de groene voetganger van boven kwam en zich dus niet op dezelfde weg bevond als de auto en daarna op de hoek aankwam en besloot om de weg over te steken.

Hoewel hij zich dus niet bevond op dezelfde weg als de auto, zal op het moment dat de voetganger daar toch wil oversteken zich ongeveer meteen weer wél op dezelfde weg bevinden als de auto omdat dat dezelfde weg is die de voetganger wil oversteken als dat de auto uitkwam. Een beetje verwarrend misschien in de praktijk maar in geval van twijfel altijd de voetganger voorlaten.