is het verplicht de maximumsnelheid te rijden?

nope, je ben wel verplicht minimaal 60 te rijden op de snelweg

In het verkeer heb je je te houden aan een minimum en maximum snelheid. Hoe snel jij wilt rijden hangt van jezelf of de verkeerssituatie af. Als de maximum snelheid 100 km/u is, mag je ook 80 of 70 km/u rijden. In de bebouwde kom is de maximum snelheid meestal 50 km/u, maar dit is niet altijd mogelijk of verantwoord. Je past je snelheid aan naar de mogelijkheden en ga niet over de maximum of minimum snelheid heen. In beide gevallen is dit gevaarlijk voor je mede weggebruikers.

Nee, het is NOOIT verplicht de maximumsnelheid te rijden, er is ook geen minimumsnelheid. Wel mogen sommige voertuigen die een bepaalde minimum snelheid niet kunnen halen niet op bepaalde wegen (zie bron).

Wat wel verplicht is: Er geldt geen minimumsnelheid voor het wegverkeer. Wel kunt u een boete krijgen als u zo langzaam rijdt dat u het overige verkeer hindert of in gevaar brengt. Motorvoertuigen zijn alleen toegestaan op autowegen en autosnelwegen als deze een bepaalde snelheid kunnen en mogen rijden.