Ik wil met een nederlandse caravan met een spaanse auto naar Spanje rijden mag dat?

Tuurlijk mag dat .

Nee de nummerplaten moeten overeenkomen informeer even bij de douane

Ja dat mag, mits je de kentekenpapieren van trekkend voertuig en caravan bij je hebt.
Voor de verzekering moet je de voorwaarden van de verzekering van de Spaanse auto raadplegen, daar is geen algemeen antwoord op te geven.

Toegevoegd na 2 minuten:
Invoeren is alleen van belang als je de caravan in Spanje wil registreren, je zult daarvoor in Spanje moeten informeren wat de eisen daarvoor zijn.