Kan ik de samsung galaxy gio zo instellen dat ik op een toets kan drukken om op te nemen en niet hoef te sliden?

Nee, niet met de standaard firmware.
Immers deze gaat niet verder dan 2.3.6
Dus zou je op zoek moeten naar of een alternatieve dialerapp of op zoek gaan naar een custom-rom die deze functionaliteit heeft ingebakken.
Al schat ik de kans voor beiden om dit te vinden zeer klein in.