kan ik android 3.1 op een htc legend zetten?

Helaas, dat is niet mogelijk.

Android 3 aka Honeycomb is speciaal ontwikkeld voor het gebruik op tablets.

Mocht u iets anders of iets speciaals zoeken voor uw Htc legend, dan kunt u overwegen om een customized rom te proberen.
Er is in verscheidene fora veel over geschreven over dergelijke roms.
Waaronder bijvoorbeeld bij Xda Developers;
http://forum.xda-developers.com/forumdisplay.php?f=610

of

http://forums.whirlpool.net.au/archive/1669633

Dergelijke rom's kunt u hier vinden;
http://theunlockr.com/category/roms-2/android-roms-2/htc-legend-roms/