Waarom botsten de de belangen van de kerk en “wereld”/ vorsten en waarom liepen ze soms parallel?

Botsende belangen:

-De vorst wil scheiden van zijn vrouw maar de RKK verleent geen toestemming voor nietigverklaring: https://nl.wikipedia.org/wiki/Hendrik_VIII_van_Engeland#Afscheiding_van_de_Kerk_van_Engeland
-Wie mag er de belangrijk geestelijken benoemen, de Paus of de keizer. De uitwerking daarvan kon belangrijke invloeden hebben:
https://nl.wikipedia.org/wiki/Investituurstrijd
-Mag of moet er religieus onderwijs worden gegeven. De vorst wil vrij onderwijs maar de kerken willen hun eigen leer doorgeven:
https://nl.wikipedia.org/wiki/Schoolstrijd_(Nederland)

Delende belangen:

-verovering van het heilig Land door vereende krachten: https://nl.wikipedia.org/wiki/Kruistocht
-een manier om de bevolking in het gareel te houden: https://nl.wikipedia.org/wiki/Opium_van_het_volk
-ontwikkeling van de bevolking bij het ontstaan van de universiteiten en ziekenhuizen:
https://nl.wikipedia.org/wiki/Universiteit#Geschiedenis
https://nl.wikipedia.org/wiki/Ziekenhuis#Historie

Er zullen vast nog veel meer overeenkomsten en tegenstrijdigheden zijn, maar deze vielen me te binnen.