Is Robinson Crusoe gebaseerd op een waargebeurd verhaal?

Het verhaal van Defoe is gebaseerd op het waargebeurde verhaal van de Schotse zeeman Alexander Selkirk. Selkirk voer op het Britse schip ‘Cinque Ports’, die als een soort legale piraten Spaanse schepen in de buurt van Zuid-Amerika beroofden. De omstandigheden op het schip waren slecht, de bemanning was ziek en piraterij was een risicovolle onderneming, en dus eiste de heetgebakerde Selkirk dat hij van het schip afmocht. In de hoop dat andere bemanningsleden met hem mee zouden gaan ging Selkirk aan wal op een verlaten eiland. Niemand vergezelde hem en uiteindelijk wist hij vier jaar alleen te overleven op het eiland tot hij in 1709 door een Engels schip gered werd.