Ik wil mijn kinderen uitleggen wat ze moeten doen bij brand, maar moeten ze leren naar ons te rennen of naar beneden?

Allereerst, bij deze vraag gaat het allereerst om veiligheid. Bij brand heb je vaak maar enkele minuten of soms seconden om te zorgen voor die veiligheid. Je hebt dus groot gelijk dat duidelijkheid van groot belang is.
In jullie geval is het slapen op twee verschillende verdiepingen cruciaal. Maak je de kinderen in hun vluchtpan van jullie afhankelijk, dan bouw je een extra hoeveelheid tijd in waarvan je eigenlijk niet weet of je die tijd hebt bij brand. Daarbij geldt immers hoe sneller hoe beter.
Het is altijd het beste om ook per etage een plan te hebben en ook een plan dat de kinderen zelfstandig kunnen uitvoeren. (Zo maar een voorbeeld, op zolder staat vaak een geiser, verwarmingsketel of iets dergelijks. Stel dat daarmee iets mis is, dan zou het kunnen dat minstens 1 van de ouders uitvalt. Ook dan moeten de kinderen weten wat te doen.) Bekijk zelf objectief wat de snelste manier voor de kinderen is om buiten te komen, desnoods met een stopwatch in de hand.
Wat mij in jullie geval het handigst lijkt:
Zorg sowieso dat je op elke verdieping rookmelders hebt. Dan wordt iedereen zo snel mogelijk gewaarschuwd. (En de mensen het dichtst bij de brand waarschijnlijk nog eerder.)
Spreek met het hele gezin het vluchtplan door en oefen letterlijk met zijn allen wat je dan moet doen. Oefen daarna nog een keer met de ogen dicht/blinddoek (alsof er dikke rook staat).
Werk daarmee per etage. Leer de kinderen die bij elkaar op de etage slapen om elkaar wakker te maken en mee naar beneden (of naar boven als dat sneller is) te nemen. Leer hen waar de sleutel ligt van de deur en hoe die open moet. Spreek af bij welk huis ze 112 bellen en welke gegevens ze moeten doorgeven en waar ze moeten wachten op jullie, het liefst met zicht op het platte dak als jullie daar zelf niet af kunnen. Leer hen dus dat ze vluchten via de kortste weg behalve als die versperd wordt, dan nemen ze de alternatieve route (dus is het kortst via beneden dan wordt dat de route en het alternatief via de zolder).
Ik las dat ook iemand sprak over portemonnees, mobieltjes en huisdieren meenemen. Hoe erg het ook klinkt, leer je kinderen dat niet. Als volwassene is het al moeilijk in te schatten hoe veel tijd je hebt bij brand, als kind lukt dat zeker niet. Iedere opdracht die je een kind extra geeft, kan ervoor zorgen dat het kind niet op tijd buiten is. Neem de verantwoordelijkheid voor eventuele dieren dan ook altijd zelf.