Werden volwassenen die in vroegere tijden met kinderen seks hadden bestraft?

Ja, maar dan vooral in de gevallen waar het gezien werd als buitenechtelijke verkrachting, wat meer een sociaal en economisch probleem gaf. De dochter van het gezin dat verkracht was, was daarna zo goed als onhuwbaar geworden. Misbruik en/of seksueel misbruik van kinderen en de psycologische gevolgen ervan zijn in het westen inderdaad pas een aantal decennia onder de aandacht gekomen inclusief het strafbaar stellen ervan. In sommige andere culturen is dat nog steeds niet expliciet verboden, of sterker zie je dat men jonge dochters uithuwelijkt.

Ook is er nog een verschil van toen en nu, en hier en daar, wat men ziet als de leeftijd waarop kinderen wel of niet zelf kunnen of mogen beslissen dat zij seks hebben. In sommige landen als Nederland wordt seks met een jongere onder de 12 altijd als verkrachting gezien, het maakt niet in zo'n geval dat het kind dit zegt gewild te hebben of het als prettig heeft ervaren. In andere landen en andere tijden is seks met een kind zodra je ermee getrouwd bent per wet gelegaliseerd.
https://www.ageofconsent.net/world (Rode landen; seks met kind is legaal als getrouwd. Licht geel; seks met kind vanaf 12 jaar is legaal).
Als je dan ook verkrachting of ander seksueel misbruik binnen een huwelijk niet strafbaar stelt, dan kan je een beeld vormen van wat er allemaal gebeurt.

Je observatie dat er pas de laatste decennia/eeuw aandacht is ontstaan voor (seksueel) kindermisbruik is wel een terechte, maar dan moet je dat vooral zien door een westerse bril. Ik schrijf seksueel tussen haakjes, want in de 19e eeuw heeft men in de VS geprobeerd een kind uit huis te plaatsen vanwege dierenmishandeling. Dat was de enige optie toen, omdat kindermisbruik nog geen strafbaar feit was.
https://en.wikipedia.org/wiki/Mary_Ellen_Wilson