Is het strafbaar om doelgericht iemand op de openbare weg te filmen?

Lijkt me niet. Kijk eens naar de Tour de France, al die mensen langs de weg worden ongewild gefilmd en dat komt ook nog ongekuist op de TV.
Je ziet zo vaak straat-opnamen waar willekeurige mensen voorbij lopen en ook op de TV verschijnen. Het wordt pas vervelend of strafbaar als je haar zou achtervolgen en het alleen op haar gemunt zou hebben. Maak je niet druk.

Nee, filmen op de openbare weg in Nederland is niet strafbaar, ook niet als je doelgericht een bepaalde persoon filmt. Het publiceren van de beelden kan wel worden aangevochten als de betreffende persoon hiertegen bezwaar heeft. Wie lange tijd een ander lastigvalt door hem of haar steeds weer opnieuw te filmen en ook op andere manieren hinderlijk te volgen, kan van stalken worden beschuldigd. Stalken is wel strafbaar, maar dat deed jij niet.

Overigens is het over het algemeen onbeleefd niet op te houden met filmen als de gefilmde persoon daarom vraagt. Maar in het door jou beschreven geval was ook daarvan geen sprake, begrijp ik.

Je hoeft dus nergens bang voor te zijn.