ik heb een bekeuring gekregen in het bijzijn van 4 agenten maar geen bewijs hiervan gekregen,kan ik dit succesvol aanvechten?

De gele kopie hoeft men niet te geven. Deze kopie is voor je eigen administratie.
Het gele afschrift is niet meer en niet minder dan een "Aankondiging van Beschikking". Met andere woorden, de agent wil u met het afschrift laten weten dat u binnenkort een beschikking op de deurmat kunt verwachten. Die komt - gegarandeerd - met acceptgirokaart via het CJIB.
Natuurlijk, u mag alles aanvechten, maar u loopt wel het risico dat als de kantonrechter toevallig slecht gemutst is, hij er nog een schepje bovenop doet.
En vergeet de griffierechten niet.