Ben je verplicht te antwoorden op vragen van de politie, nadat ze je ID al gezien hebben, en je zakken leeg te maken?

ID kaart moet je laten zien, spullen uit je zakken halen of in je tas kijken mag je weigeren, maar dan bepalen hun of ze je mee nemen naar het bureau.

Toegevoegd na 59 seconden:
Om gedoe te voorkomen zou ik gewoon mee werken.

Nee, dat mag dus niet zo maar. Je zakken leeg laten halen valt onder fouilleren. En dat mag niet zo maar, tenzij je je in een "veiligheidsrisicogebied" bevind.
http://www.politie.nl/onderwerpen/preventief-fouilleren.html

In andere gevallen, moet er een redelijk vermoeden zijn, dat jij schuldig bent aan een strafbaar feit. Dit lijkt mij hier niet het geval.
http://www.wetboek-online.nl/wet/Sv/27.html (lid 1)
http://www.wetboek-online.nl/wet/Sv/55b.html (lid 2)

Jij hebt zelf mee gewerkt, en dat voorkomt soms een hoop gezeur, maar officieel mag het niet. Het feit dat jij ergens naar kijkt, is geen redelijk vermoeden van een strafbaar feit.

Toegevoegd na 2 minuten:
Dat je je ID altijd moet laten zien klopt eigenlijk ook niet:

"De identificatieplicht geeft de politie niet de bevoegdheid zonder reden mensen aan te houden om hun identiteit te controleren."

http://www.rijksoverheid.nl/onderwerpen/paspoort-en-identificatie/vraag-en-antwoord/wie-mag-vragen-naar-mijn-identiteitsbewijs-en-wanneer.html

Maar dit is een rekbaar begrip natuurlijk, dus om problemen te voorkomen zou ik het altijd laten zien als ze er om vragen, ook als ik vind dat ze er geen reden toe hebben.

Toegevoegd na 4 minuten:
Ik zie nu in de reacties, dat je mogelijk van Belgische afkomst bent, in dat geval: mijn antwoord geld voor Nederland.

De vraag was of je tot antwoorden verplicht bent.
Dat is niet het geval. Je kunt de agent zeggen dat je gebruik wilt maken van je recht te zwijgen. Antwoorden is niet verplicht.