Wat is in 'normaal' Nederlands de beschrijving van het legaliteitsbeginsel?

Je kan niet bestraft worden op de dag dat je het deed zonder dat de betreffende wet nog niet was vastgesteld.

Het is pas strafbaar vanaf het moment dat het daadwerkelijk in de wet staat.

Kort gezegd betekent het dat je niet bestraft kunt worden voor iets waar op dat moment geen wet voor is, maar ook niet met terugwerkende kracht. Nul poenna....

het legaliteitsbeginsel houdt in dat een persoon alleen gehouden kan worden aan wetsbepalingen die al bestonden toen hij/zij een daad beging waarop die wet betrekking heeft.
Het voorkomt dat de wetgever met terugwerkende kracht
regels kan opleggen die toen niet van toepassing waren.

Als je vandaag iets fout doet, en de wet bestaat vanaf morgen, dan kun je hiervoor niet beboet of gestraft worden.

Legaliteitsbeginsel: een burger mag alles wat niet verboden is, en de overheid mag slechts dat doen waar een wettelijke basis / bevoegdheid voor bestaat.
Wat hierboven is geantwoord ziet op het nulle-poena beginsel (geen straf zonder voorafgaand wettelijk verbod), maar dat is slechts een deel van het verhaal.
Zie de link voor het hele verhaal.
Je kunt zelfs zeggen dat de term legaliteitsbeginsel drie betekenissen heeft.