Waarom hebben prins Albert en destijds ook zijn vader Rainier de titel prins en niet koning??

Monaco is wel een monarchie maar geen koninkrijk. Nederland heeft dus een koningin (of straks koning) en Monaco is een prinsdom, en heeft dus een prins en geen koning.

Vorstendom Monaco is zoals de officiële naam al zegt een Vorstendom derhalve geen Koninkrijk. Om die reden wordt Zijne Doorluchtige Hoogheid Albert II Vorst van Monaco aangesproken met Vorst Albert II en niet met Koning. Dit is het zelfde als de Vorst van een Keizerrijk aangesproken wordt met Zijne Majesteit de Keizer. Daar Monaco een soeverein Vorstendom is mag Zijne Doorluchtige Hoogheid zich als hoofd van het Vorstendom Vorst noemen; dus Vorst Albert II en worden eventuele broers wel aangesproken met prins.
Laat ik daar nog wel aan toevoegen dat niet ieder land een onderscheid maakt tussen Prins en Vorst.