Klopt het dat de bevolking van Groot- Brittanie grootendeels afstamt van de Angelsaksen? pas kwamen na het vertrek van de romeinen?

Ja. De Angelen, Saksen en Juten kwamen inderdaad pas (en masse) na het vertrek van de Romeinen aan. (Rond die tijd was Koning Arthur, als-ie al bestaan heeft, actief.)
De oorspronkelijke kelten werden merendeels verdreven en kwamen in Wales, Bretagne en (minder) Schotland terecht. Wat nu 'Engeland' heet is dus merendeels Germaans.