heeft Nederland vanaf 1918 kabinetten gehad die niet steunden op een vaste meerderheid in de Tweede Kamer?

Ja, dat waren er vanaf 1918 zeven:
Rutte I 2010-2012
Balkenende III 2006-2007
Van Agt III 1982
Biesheuvel II 1972-1973
Zijlstra 1966-1967
Colijn V 1939
Ruijs de Beerenbrouck I 1918-1922

Een minderheidskabinet bestaat uit bewindslieden van partijen die samen geen meerderheid in de Tweede Kamer hebben. Zo'n kabinet kan heel moeilijk een beleid voeren, omdat de oppositie meer zetels heeft dan de regeringspartijen en dus makkelijk kabinetsvoorstellen kan blokkeren. Per onderwerp zal het kabinet in de Kamer een meerderheid moeten zien te verwerven.
Minderheidskabinetten komen nauwelijks voor. Ze bestaan vrijwel alleen als 'overgangskabinet' na de val van een voorgaand meerderheidskabinet. Veelal wikkelt zo'n kabinet de lopende zaken af en schrijft het Tweede Kamerverkiezingen uit.