kan een slecht functionerende president in de VS uit zijn ambt worden gezet?

Ja, dat proces noemen ze "impeachment" oftewel afzetten.
Ik geloof dat Richard Nixon op die manier vanaf het toneel verdwenen is na Watergate schandaal. Het is voor Trump een kwestie van wachten totdat ie zo'n misstap/flater begaat, voorlopig is hij via Twitter hard op weg om afgezet te worden.

Toegevoegd na 51 seconden:
Nog een stukje uit de wiki:
Bij een president van de Verenigde Staten wordt het proces ook in de Senaat gehouden, met het verschil dat niet de vicepresident maar de opperrechter van het Amerikaans Hooggerechtshof de procedure leidt. De Senaat stemt dan na afloop van het proces; voor een veroordeling is een 2/3-meerderheid nodig.

Een 'slecht functionerende' Amerikaanse president kan niet uit zijn ambt worden ontzet. Een president kan uit zijn ambt worden ontzet door het Amerikaanse parlement (Huis en Senaat) wegens ' Treason, Bribery, or other High Crimes and Misdemeanors.'

Er is nog nooit een Amerikaanse president afgezet via impeachment. Nixon zou waarschijnlijk afgezet zijn, maar hij koos er voor om zelf af te treden.