Kan ik iemand machtigen om mijn id opte halen?

Neen, dat kan niet.
De paspoortwet stelt dat de houder het paspoort of identiteitsbewijs dient af te halen, daar deze wet niet voorziet in enige mogelijkheid tot machtiging.

De identiteit dient tevens bij het uitreiken gecontroleerd te worden door een andere ambtenaar dan die de aanvraag heeft aangenomen (behalve bij ontheffing door de minister). Dat kan enkel indien de houder aanwezig is. Dit om eventuele fraude te voorkomen.