wat is een zelfstandig werkwoord en een hulpwerkwoord?

Een zelfstandig werkwoord heeft betekenis. Je begrijpt het zonder dat je er nog iets aan toe hoeft te voegen.
Hij voetbalt.
Zij wandelt.
Zij lezen.

Een hulpwerkwoord gebruikt je altijd samen met een zelfstandig werkwoord. Daarmee zeg je iets extra's over het zelfstandige werkwoord. Bijvoorbeeld:
Hij kan voetballen.
Hij mag voetballen.
Hij wil voetballen.
Hij heeft gevoetbald.

Zie ook de bron.