Hoe vertaal je 'worden' in het frans als je het als hulpwerkwoord wilt gebruiken in een zin met een voltooid deelwoord?

Ik snap zelf nog steeds de logica van die hele taal niet, ook al moet ik het al 5 jaar spreken. In ieder geval is de vertaling: 'Jeanne s'est fait arrêter par les Burgondes'. Dus de letterlijke vertaling van het frans naar het Nederlands is dan 'Jeanne heeft zich doen arresteren door de Bourgondiërs.