hoe schrijf je dat een auto fout geparkeerd staat?

Het antwoord hierboven is correct. Aanvullend hierop: als ik zelf twijfel over de ene of de andere schrijfwijze dan probeer ik de zin zo om te bouwen dat ik zeker weet dat het goed is.

In dit voorbeeld zou ik ervan maken: 'de verkeerd geparkeerde auto'. Daarmee wordt duidelijk dat het 'foutief' moet zijn, omdat je analoog hieraan wel kunt aanvoelen dat 'de verkeerde geparkeerde auto' ook niet klopt.

Het is inderdaad foutief geparkeerde auto, en wel om de volgende reden:
Als je het hebt over een foutieve geparkeerde auto, is foutieve een bijvoeglijk naamwoord bij auto, net als geparkeerde. Dan is de auto dus foutief, en niet de manier waarop hij geparkeerd is.
Vergelijk: "de mooi geparkeerde auto", en "de mooie geparkeerde auto". In de eerste zin is de auto mooi geparkeerd, netjes in het midden van het vak, of misschien wel met een mooie beweging ingedraaid. In de tweede zin is de auto die staat geparkeerd mooi, of hij nou scheef staat geparkeerd of recht.
Dat ishet verschil tussen een bijwoord en een bijvoeglijk naamwoord.