Is het kan of kunnen in onderstaande zin?

Kunnen. Mensen is meervoud ;)

Bij iedereen hoort enkelvoud. Iedereen kan meezingen. Wel heb ik er twijfels over of je het hier wel over "hem" kunt hebben. Want dat is een persoon en geen lied.

Toegevoegd na 1 minuut:
Helemaal met hem mee kan zingen. Dan klopt het wél.

het is dus een moeilijke zin.
Bijna iedereen kan hem mee zingen, dus is het kan.
Ik zou schrijven: het leuke is dat bijna iedereen hem helemaal mee kan zingen, ook mensen die hem niet leuk vinden. (dat laatse is trouwens volledig irrelavant of je een liedje kent of niet. Blijkbaar is het een bekend liedje en kunnen veel mensen het dus meezingen. Het heeft er niks mee te maken of je het liedje leuk vind of niet.

In de bijzin (na de komma) is het onderwerp 'mensen'. De persoonvorm is dus meervoud: kunnen.

De zin is sowieso fout, want:

Mensen kunnen MET hem meezingen... of....
Mensen kunnen hem nazingen.