Wat zijn goede Synoniemen voor liep?

Ik zou zeggen "ging"

Hij liep naar de supermarkt.
Hij ging naar de supermarkt.

wandelde

gelopen

In het Nederlands indedaad ging, of wandelde.
In het Vlaams (volgens mij tenminste, ik ben geen Vlaming, maar ik kom het wel regelmatig tegen), en vroeger ook in het Nederlands, is lopen hetzelfde als rennen, dan is rende of holde het juiste synoniem.
In oude boeken voor gymonderwijs wordt onderscheid gemaakt tussen lopen (rennen) en gaan (lopen op wandeltempo)

begaf zich te voet
struinde
schreed
bewoog zich voort te voet

Er zijn best veel synoniemen voor liep. Je kunt namelijk de synoniemen voor lopen gewoon in de verleden tijd zetten...
Bijvoorbeeld: Wandelde, verplaatste zich te voet, stapte, struinde, enz.
Als ik zou opschrijven wat mijn woordenboek suggereert ben ik heel wat tijd verder. Dit zijn er maar een paar.

Sjokte. Stiefelde. Dribbelde.

ligt er ook aan wat je er mee wilt uitdrukken:
stapte is kordaat, kinderlijk
hobbelde is een beetje onhandig lopen
hinkte mag duidelijk zijn
kuierde is op het gemak, open voor omgeving
sjokte, daar heeft iemand geen zin
zweefde, lopen als je dolgelukkig of verliefd bent
schreed is iets voor de dominee of een andere autoriteit
sleepte zich voort/naar is op je tandvlees
enzovoorts