Welke factoren hebben ertoe geleid dat Europeanen bijna de hele wereld gekoloniseerd hebben in het verleden?

Landbouw en veeteelt.
Wie de rest van de wereld wil koloniseren, heeft schepen nodig, en wapens, en mensen die die wapens maken, en mensen die die wapens uitvinden. Kortom, je hebt iets van 'technologie' nodig, en dus een grote groep mensen -een dichtbevolkte populatie.
En daarvoor heb je een productieve landbouw en veeteelt nodig -al die mensen moeten eten. En dat kan het beste in een gematigd klimaat, niet in de tropen. En Amerika had voor 1492 eigenlijk helemaal geen veeteelt.
Kortom, er waren twee regio's in de wereld die het meest geschikt waren om hoge bevolkingsdichtheid te ontwikkelen en daardoor complexe technologie: Europa en China.
Europeanen (een regio met veel kust en veel vissers) bouwden bovendien veel schepen en ontwikkelden navigatie op volle zee - iets dat de Chinezen niet deden vanwege de korte kustlijn.

Dit is -in een notedop- de redenering van Jared Diamond (zie link). Het boek is wat genuanceerder en gedetailleerder.