Hoe verzorgden de romeinse soldaten zichzelf in tijden van oorlog?

Nauwelijks.
Als er water was en als er tijd was, dan wasten zij zich..............en anders niet.
Op het slagveld was de belangrijkste taak van de miles het volgen van het signum legionum, zijn pilum te slingeren als daartoe het bevel werd gegeven, zijn gladius te trekken en te vechten. De signifer (vaandeldrager) krijgt zijn commando's door signalen van de hoornblazers.
Onderweg, tijdens een campagne, was hij onderworpen aan de marsorde. Per acht man was er een tent, die door de miles zelf werd meegedragen. Verder droegen zij proviand. Tijdens de mars werd elke avond een versterkt marskamp gebouwd, inclusief een fossa (gracht) en vallum (omwalling). De contouren van een marskamp uit ongeveer 170 na Christus zijn op de Ermelosche Heide nog steeds te zien.
http://nl.wikipedia.org/wiki/Romeins_legionair

Dus veel tijd voor "verzorging" was er niet en dat hoefde ook niet: als iedereen stinkt dan ruik je dat niet.