Welke democratische landen hebben de oorlog aan een ander land verklaard.

Duitsland (aan Nederland, Tweede Wereldoorlog)

Verenigde Staten van Amerika (aan Japan, idem)

Verenigd Koninkrijk (aan Duitsland, idem)

Ik heb geen overzicht, maar dit is vaak gebeurd. Een paar voorbeelden: Engeland en Frankrijk hebben Duitsland de oorlog verklaard, omdat Duitsland ondanks een ultimatum Polen binnenviel. Nederland heeft Japan de oorlog verklaard, wat een gratuit gebaar was en een uitnodiging van Japan om Nederlands-Indië binnen te vallen (niet dat Japan een uitnodiging nodig had).
Een oorlogsverklaring is niet per definitie een daad van agressie en dus niet per se verboden in het volkenrecht. Het als eerste gebruiken van geweld tegen een ander land is wel agressie.

Democratieën zijn niet perse vredelievende landen al willen ze je dat met hun propaganda graag laten geloven.
De VS verklaarden in 1898 de oorlog aan Spanje en hoewel ze hun verblijf in Korea en daarna in Vietnam liever anders noemden begonnen ze er wel degelijk een oorlog.