Hoe is men erachter gekomen dat je kon fietsen, dat als je je evenwicht hield je vooruit kon komen op een dun wiel?

Met vallen en opstaan.

De eerste aanwijzing zal gewoon een los wiel geweest zijn: zet je het op zijn rand, dan valt het om. Laat je het op diezelfde rand rollen, dan blijft het overeind tot het snelheid verliest.

in 1816 waren er veel mislukte oogsten door een vulkaanuitbarsting.
In Europa ontstonden transportproblemen doordat voor de last- en trekdieren geen voedsel was. Deze omstandigheid zou de uitvinder Friedrich Christian Ludwig Freiherr Drais von Sauerbronn hebben aangezet tot het ontwikkelen van een dier-onafhankelijk vervoermiddel: de loopfiets, oftewel de draisine.
Het was niet de eerste loopfiets, maar wel de eerste met een stuur.

En kunnen sturen is toch ook wel belangrijk om je evenwicht te kunnen houden op dunne wielen.