Welk verhaal zit er in dit beroemde schilderij?

Het schilderij heet "Rinaldo en Armida".
Op Wikipedia vind je over het gedicht "Jeruzalem Verlost" het volgende:

De heks Armida bezoekt het christen-kamp op zoek naar hulp. Haar verleidingskunsten doen de ridders tegen mekaar opzetten, een grote groep gaat dan ook vrijwillig met haar mee om daarna veranderd te worden in dieren door haar magie. Ze probeert de sterkste ridder Rinaldo dan te vermoorden, maar in plaats daarvan wordt ze verliefd op hem en neemt hem mee naar een magisch eiland.