Met welke stift kan ik op keyboardtoetsen schrijven zonder dat het er (snel) vanafgaat?

Je zou hiervoor permanent markers kunnen gebruiken.
Markers op oliebasis zijn minder geschikt. Het duurt lang om te drogen en zal waarschijnlijk leiden tot vegen en inktophoping.

Maar het lijkt me verstandiger je notities op stickertjes te schrijven en die op de toetsen te plakken. Die kun je nog eens verwijderen.